在北京舉辦的2024世界機器人大會上，27款人形機器人集中亮相，參展規模創歷屆之最。

During the 2024 World Robot Conference in Beijing, humanoid robots have made further strides in China, with a record 27 models at the event.

【知識點】

人形機器人擁有聰慧的“大腦”、敏捷的“小腦”和靈活的“肢體”。

“大腦”作為人形機器人控制系統的中心，承擔著類似于人類大腦的復雜認知和決策功能。基于通用大模型、數據集、高效計算架構、多模態融合感知等關鍵技術，“大腦”使人形機器人具備了學習與適應能力，使其能夠處理基本運算、圖像處理、視覺識別、決策規劃和智能決策。

“小腦”在人形機器人運動控制與協調方面發揮重要作用，是實現精確動作的保證。“小腦”由傳感器融合模塊、動力學模型和控制器等組成，制定運動策略，確保機器人動作的流暢性和穩定性。

“本體（肢體）”包括上肢、下肢和傳感器三個方面。在上肢方面，多關節、多自由度的機械臂發展得相對成熟，但上肢末端靈巧手的精細操作需要快速迭代。通過近些年四足機器人的發展，下肢研發的進展比較快。傳感器方面，視覺傳感器比較成熟，末端的觸覺傳感器在不斷迭代當中。未來，人形機器人將走多模態傳感器融合的路線。

本屆大會展示的人形機器人各有所長。有的摔倒了能自己爬起來，有的能跳舞、翻跟頭。這些動作能完成背后，是人形機器人“大腦”更聰慧，高級認知和決策能力更強；“小腦”更敏捷，運動控制更精準；“肢體”更靈活，本體結構運動精度、能源效率更高，體現出關鍵技術的發展進步。

【重要講話】

必須堅持科技是第一生產力、人才是第一資源、創新是第一動力，深入實施科教興國戰略、人才強國戰略、創新驅動發展戰略，開辟發展新領域新賽道，不斷塑造發展新動能新優勢。

We must regard science and technology as our primary productive force, talent as our primary resource, and innovation as our primary driver of growth. We will fully implement the strategy for invigorating China through science and education, the workforce development strategy, and the innovation-driven development strategy. We will open up new areas and new arenas in development and steadily foster new growth drivers and new strengths.

——2022年10月16日，習近平在中國共產黨第二十次全國代表大會上的報告

【相關詞匯】

世界機器人大會

World Robot Conference

人機交互

human-robot interaction

批量生產

mass production

中國日報網英語點津工作室（本文于“學習強國”學習平臺首發）